換上SGP模組化底盤平台，第5代Forester早在2018年便登台上市，期間原廠更為此車追加GT Edition運動化車型強化競爭力，而來到2021年，Subaru（速霸陸）也早已針對Forester重新調整配備與售價編成，在既有基礎上新增DMS智能駕駛警示系統，並且簡化至售價為112.8萬的2.0 i-L EyeSight，以及122.8萬元的2.0 i-S EyeSight。
而本次試駕的，是高規版本的Forester 2.0 i-S EyeSight，車身尺碼依舊為標準的中型SUV，擁有4,625mm車長、1,815mm車寬與1,730mm車高，延續品牌當家「Dynamic x Solid」設計語彙，寬闊的車頭採用亮銀色的運動化前保桿，配備LED頭燈與日行燈、LED前霧燈，以及18吋的雙色鋁圈，延伸到車尾更有著與頭燈相呼應的尾燈組。
進入車內，中控台的架構並未改變，分層式的LCD中央螢幕由上至下分別為6.3吋、8吋，以及另一只夾在雙園儀表中間的4.2吋顯示幕，而為了因應2021年式新增的DMS智能駕駛警示系統，簡言之就是EyeSight系統的延伸應用，透過隱藏式的攝影機進行臉部辨識，不只可辨別不同的駕駛者（可設訂五組）、進行座椅、空調溫度、功能行車資訊顯示螢幕資訊和後視鏡位置的自動調整，更能即時偵測駕駛者的專注力、疲勞與否，在儀表顯示幕上給予警告。
在受到安全系統升級新配備之外，Forester在結構上並未做出任何改變，乘坐空間皆有良好的表現，有關於舒適度相關的後座出風口、雙USB充電孔、椅背調整等功能皆一項不缺，並且配有專屬的電動玻璃天窗，行李廂則有520L的基本容積，還可透過後廂兩側的快捷按鈕進行4/6分離，進一步擴充使用空間，Forester 2.0 i-S EyeSight還配有專屬電動尾門，提升實用性。
一樣的2.0L水平對臥四缸自然進氣引擎，有著156ps/6,000rpm最大馬力和20kgm/4,000rpm最大扭力，搭配Lineartronic CVT無段變速箱和Symmetrical AWD對稱式全時四輪驅動系統，四輪獨立懸吊採用的是前麥花臣、後雙A臂結構；而國內汽車消費者關心的油耗為13.1km/L的平均油耗。
重達1,564kg的車體，加上自然進氣引擎搭配CVT變速箱的動力系統，Forester的油門反應自然不算輕盈敏捷，尤其又配上偏高的車體與舒適型的阻尼設定，側傾與晃動仍舊偏多，但畢竟Forester主打的就是越野機能，因此若將場景換到泥地等殘破路面時，狀況就不一樣了。
AWD出色的循跡性、旋鈕式的X-MODE脫困科技與HDC陡坡緩降系統，而在2.0 i-S EyeSight上的X-MODE更有著SNOW DIRT與D.SHOW DIRT雙模式切換，更能有效抑制輪胎打滑現象，讓車輛在泥濘道路上脫困，算是同級距裡十分少見的配備，也無法透過售後改裝進行升級，為喜愛戶外生活的車主們提升不少駕駛信心。
全套而且全車系標配的EyeSight智能駕駛安全輔助系統，包含ACC、LVSA前車駛離警示、LDW，到針對車輛後方的盲點偵測、LCA變換車道輔助、RCTA後方車側交通警示，以及在2021年式新增、針對駕駛者注意力的DMS等等，對比稍稍調漲的3萬元建議售價，Forester距離完美確實更進一步！
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