Toyota RAV4已於12月18日在台上市，首度導入2.0及2.5升兩種引擎 排氣量的車型、一共分成五個等級 ，價格也從86.9~123.9萬不等。其中2.0的車型只有前輪傳動可選，而要有四輪傳動、就得選到2.5升最頂級的旗艦款才行，也就是123.9萬這部。
價格方面， 它們分別是：
2.0E – 86.9萬
2.0E Hi – 92.9萬
2.5E – 98.9萬(天窗選配加2萬)
2.5G – 112.9萬
2.5 4WD旗艦版 – 123.9萬
這中間，2.0以平均油耗 15.8km/L取得一級認證，而2.5 2WD車型也有 14.4km/L、一級認證的優異成績。(4WD的平均油耗為13.0km/L，獲二級認證。)
以2.0跟2.5升的車型相較，2.0前輪驅動車型在安全配備的部分，只標配前雙座正面輔助氣囊，而側氣囊、測氣簾、動態穩定系統、循跡防滑系統皆無。另外，也因為沒有配置動態穩定系統、及循跡防滑系統，所以前輪的自動防滑差速器功能，在2.0車型身上也是沒有的。
基本上，要有好一點的安全輔助系統，以及多一點舒適配備(例如天窗、DVD音響)，都要選擇到2.5升的頂級版、或是2.5升4WD的旗艦版才行。
而關於2.5 4WD的車型介紹，請參考以下連結：2013 Toyota RAV4 2.5 4WD試駕報導
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