汽車自動駕駛很無聊？？？ 小編個人覺得不會；而且還能讓駕駛人更輕鬆，Toyota（豐田）研究所也同樣這麼認為。Toyota為了展示他們在無人駕駛技術的發展中達到一個新的里程碑，TRI為Supra編寫了一個專用的程式在不需人類操控方向盤的情況下進行漂移。Toyota很自豪地說，這輛Supra是世界上第一款成功完成繞障礙物漂移的車輛。當然，展示活動是在封閉的賽道上進行的。
雖然這輛Supra的駕駛座上有人，但他所做的只是使用中控台上的“Engage”開關。這輛Supra 比你在Toyota經銷商處看到的更聰明，因為它配備了TRI所稱的“非線性模型預測控制 (NMPC-Nonlinear Model Predictive Control )”。它使汽車能夠執行自動漂移，同時展示出車輛能夠快速行動並執行規避動作以避開障礙物。另外，它在有如透明薄冰那樣滑的表面上也能保有車輛的控制。
除了寫入漂移程式，這輛Supra也被修改成類似D1 Grand Prix的漂移賽車。從引擎、變速箱、避震懸吊到安全套件，都經過調整與升級，以應付漂移所需。這個漂移影片是在美國加州Thunderhill賽車場內兩英里長的West賽道上進行的。
這輛輪胎殺手Supra由電腦控制一切：轉向、油門、離合器和序列式變速箱。Toyota解釋說，該項計畫是在Stanford大學動態設計實驗室的幫助下完成的，而GReddy 和專業漂移車手Ken Gushi也提供了許多幫助。
這項計畫的最終目標是實現完全自動駕駛，但這還有很長的路要走。事實上，研發自動駕駛汽車的Waymo公司前首席執行長John Krafcik甚至說Level 5的自動駕駛可能永遠不會發生。
Mercedes-Benz（賓士）是第一家獲得Level 3半自動駕駛全球認證的汽車製造廠商，目前這個等級的半自動駕駛運用於S-Class和EQS上。Honda（本田）在去年初也推出具備Level 3半自動駕駛技術的Legend四門豪華轎車，但只在日本提供租賃之用。
[Source：Toyota Research Institute]
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