Honda（本田）汽車在去年獲得日本國土交通省制定的Level 3半自動駕駛技術認證許可後。開始在日本銷售配備Level 3半自動駕駛系統的汽車；且他們僅花了四個月的時間就為2021 Legend配備了該項技術，並進行販售。
從現在開始，配備了所謂Honda Sensing Elite的Honda Legend EX將在日本發售。這個半自動駕駛系統是對現行Honda Sensing系統的升級，可用於在歐洲和美國市場上銷售的Honda車款。
Honda Sensign Elite系統的主要功能是“Traffic Jam Pilot”，該系統在車輛處於塞車時可以完全控制汽車。這個功能負責在交通擁擠的情況下自已進行加速，煞車和轉向，Honda也承諾將提供高品質，平穩的駕駛功能。這個系統以3D高清地圖以及偵測車輛360度周圍環境的多個外部感測器為基礎。在車艙內也有一個攝影鏡頭，但它是用來監測駕駛的精神狀態。
Traffic Jam Pilot的開發使用了大約1000萬種現實世界中會發生的情況。此外，Honda也對裝有該系統的車型進行了總計約800,000英里（130萬公里）的實際測試。
隨著配備Honda Sensing Elite的2021 Legend的推出，Honda實際上已成為世界上第一家在量產車中提供Level 3半自動駕駛系統的汽車製造廠商（雖然之前Audi A8也宣稱有Level 3，但因法規問題目前在全球各市場販售的A8都無此配備）。目前，2021 Legend已在日本當地販售，不過Honda僅計劃限量推出100台車以租賃方式銷售。
Honda Sensing Elite影片
https://www.youtube.com/watch?v=PGLBiORNgOE&t=1s
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