2019年紐約車展問世，到確定以國產方式在台發表，Venue的導入動作也算是近年Hyundai（現代）品牌中最快速的，當然這一部分也和CUV的市場潛力有著莫大關聯，而在公布正式售價65.9萬起的全新世代跨界小車，不只如其名一般內外都是眾人注目的焦點，駕馭起來也有著跨級距的超能實力！
先說到車身尺碼，車長4,040mm、車寬1,770mm、車高1,565mm大概就和Volkswagen（褔斯）T-Cross差不多，但原廠卻很巧妙運用視覺設計將車體放大，包括大面積的多邊形水箱罩、分離式加上LED光圈的頭燈組等，並在雙色車型上換裝類似星芒狀的水箱罩細節，而下方兩側的氣壩也具有實際的導流功能來為煞車系統降溫。
來到車側，Hyundai將Venue的A柱施以黑色烤漆，帶來懸浮式的效果，另外也提供了4款雙色版本，除了在車前下氣壩之外，包含車頂及後視鏡外蓋、側裙、輪拱上的細節，甚至到後保桿下方的飾條都做出對比差異，搭配17吋雙色切削的鋁圈，相當前衛好看。
此外，Venue還是一輛注重生活品味的休旅車，配有能乘載80kg的車頂行李架，擴充單車架或車頂行李廂都不是問題；車尾則配有高亮度LED尾燈，運用內含的凸透鏡創造出類似銀河般的視覺感受，這以往只會在豪華品牌才有的辨識度，如今直接在Venue上就配備了。
進入車艙，整個儀表台的陳設並不像外觀那麼的前衛奔放，但至少在空調出風口和排檔桿周圍都運用白色飾板進行跳色，而在座椅及方向盤上也用上同樣的顏色縫線做細節上的處理，即使Venue內裝塑料感偏重了點，但還看得出有誠意提升質感。
位在中控台上的多媒體觸控螢幕，也是採用時下流行的懸浮式設計，8寸大小涵蓋了導航、藍牙連接、Apple CarPlay和Android Auto等功能。在使用機能上，Venue體格雖然偏小，但該有的置物空間完全都沒少，包含中央鞍部和門板上多個置杯架，和Santa Fe相同、位在副駕駛座前的置物空間，塞一把小折傘也不是太大的問題。
安全及駕駛輔助配備部份，則是將整套Hyundai Smartsense植入，在GLB以上車型都配有FCW前方撞擊警示系統、FCA前方主動煞停輔助系統、LDW車道偏移警示系統、LKA車道偏移輔助系統等等，不過就獨缺ACC這項實用配備，或許等到下一個年式更新之後就將搭載。至於盲點偵測警示系統，車主在購車時可進行選配，甚至還有3D AVM環艙影像系統可選。
在2,520mm的軸距設定下，原本預期Venue不會太舒適，但其實不然；一來是車頂夠高，頭部空間沒有壓力，再來是原廠將前座椅背大幅削薄，增加膝部活動空間。以身高173公分為例，調好駕姿，到後座膝部與前椅背還有一個拳頭二根手指左右的空間，再加上椅面長度足夠，大腿支撐頗有水準，椅背也不會太過直挺，恰到好處的幾何設定長途不易勞累。
行李廂的部分，基礎355公升算是不錯，後座椅背也具備6/4比例傾倒與兩段式高度調整，全員滿座並且放下三天份的行李還可以，但若要放進嬰兒推車和安全座椅可能就要＂喬＂一下，加上這門檻高度不算低，對應日常採買還不是大問題，但若要運載大型物件就需將後椅背放倒。
除了不錯的動力輸出，Venus更配備了多重駕駛模式，除了一般大家常看到的標準(NORMAL)、經濟(ECO)、運動(SPORT)之外，還有雪地(SNOW)、泥濘(MUD)和沙地(SAND)共6種駕駛驅動模式。後3項功能是透過ESC電子車身動態穩定系統偵測路面，透過動力輸出與煞車的配合建構輕度越野及脫困能力，讓Venus車主出門旅遊更放心。
此外，若搭配Sport模式將引擎維持在較高的轉速域時更有那麼一點熱血沸騰的感覺，再加上雖然是前麥花臣、後扭力樑的結構，但具有韌性的懸吊阻尼和高剛性車體所帶來的扎實路感，優異的側傾抑制以及穩定性，讓Venue雖然是一輛小跨界休旅，但真要在山路上開快也頗有幾分運動掀背車的操控感受。