2013年發表、並且在2015年正式引進國內市場，機械結構上Odyssey確實不新，但Honda（本田）原廠總有辦法追上目前的用車潮流和消費者喜好，尤其是近期公佈的二次小改款，不只依舊有著日系品牌的細膩和精緻，更多了幾分霸氣，可說是兼顧商用和家用間最適合的MPV車款！
環繞這次全新小改款的Odyssey，最明顯的莫過於外觀造型上的改變，面積加大且佈滿鍍鉻飾條的水箱護罩，新保險桿以及全LED的頭燈、霧燈，就連方向燈也採用序列式呈現，質感實屬上乘，還頗有幾分日式VIP的風格；而在本次試駕的登峰版上頭，更新增ACL主動式轉向輔助燈標準配備，運用頭燈下方的兩顆LED燈具，作為轉向時的輔助照明，以提升安全性。
除了水箱罩，也可發現原廠也將引擎蓋和兩側的前葉子板做出全新的設計，呈現出更具肌肉感的線條，並且搭配全新18吋Noise-reducing聲學共振減噪輪圈來降低底盤噪音。將目光移至車尾，則同樣可見到原廠在外觀設計上的巧思，全LED的燈組呼應頭燈造型，搭載序列式LED方向燈，且新增鍍鉻飾條直接連結兩個尾燈，讓車尾顯得高雅簡潔。
來到車內，這次的變化來自中控台，除了增加木紋飾板，且在副駕側提供附有USB孔的上層手套箱，以及在駕駛側的隱藏式置杯架，和兩座中間專屬的滑蓋式置物箱；至於原先內嵌式的多媒體主機，則是改為主流的8吋懸浮式樣，Apple CarPlay、Android Auto等一應俱全，同時整合MVCS環景影像輔助系統，與登峰版上獨有的自動停車輔助系統、CTM倒車預警顯示輔助系統等。
此外，針對駕駛部份，除了在方向盤樣式上的變化，儀表板也升級為傳統指針和7吋數位螢幕兼具的多功能款式，可顯示行駛里程、油耗等資訊，包含Honda Sensing的ACC主動式車距調節定速巡航系統、LKAS車道維持輔助系統都能透過圖像顯示在數位螢幕上，提升操作時的便利性和辨識度。
乘坐表現，除了換上肅靜表現更好的四門雙層玻璃與加厚的後擋風玻璃，座椅安排基本不變，第二排「極」尊榮全舒展式紓壓座椅不只可調角度多元，柔軟的發泡棉加上包覆式的頭枕設計，倘若將第三排進行收納，第二排座椅更能大幅度的調整到最佳睡姿，舒適度無庸置疑。而第三排座椅雖然可調整的幅度有限，空間還算有一定水準，但還是較適合給體型嬌小的乘客使用。
此外，這次Odyssey也新增了幾項便利性配備，如可用腳踢啟閉、而且還有高度記憶的Hands-Free感應式電動尾門，以及針對側滑門的「Walk-away Lock」離開自動上鎖功能與「Reservation Lock」預約上鎖功能，透過前門把手上的按鈕進行設定，此時司機便不用在車旁等候乘客下車，待滑門關上時便會直接將車輛自動上鎖。
Honda Odyssey搭載2.4L直列四缸Earth Dream i-VTEC自然進氣汽油引擎，以及可模擬7速換檔的CVT變速箱，具備175ps/6,200rpm最大馬力和23kgm/4,000rpm扭力峰值輸出以及擁有12.9km/L平均油耗表現。底盤部份，懸吊系統為前麥花臣、後扭力樑結構，前置引擎前輪驅動的設計，結構上和先前的版本可說一模一樣。
即使帳面數據不算差，但由於Odyssey的重量這接近1.9噸（1892公斤），因此在起步和低速方面的動力輸出顯得較平緩，開起來稱不上有力，不過變速箱反應靈敏，換檔絲毫感受不到頓挫感，且在高速時的延伸性也不差，算是一台順暢好開的MPV，且避震懸吊的支撐軟Q，因此在乘客面則是一輛舒適度很棒的的車，加上大幅強化的隔音品質，讓底盤噪音和風切聲降低不少，相較於動力系統，乘坐感舒不舒服和空間才是消費者對MPV所關心的重點所在；而Odyssey的表現則是會讓人豎起大姆指。