在豪華休旅市場中BMW（寶馬）算是早期的進入者之一，不過要說到在達到車長超過五米的「全尺寸」領域，卻是一直要到2018年才藉由CLAR平台發表了首款X7，進而與其它豪華品牌、或更為高階的品牌競爭；進入產品中期的小改款更新，BMW換上全新的設計語言，也加入更為新穎的科技內在，這讓它從豪氣直接變成霸氣車款。
從三圍尺碼來看，小改款後的X7 xDrive40i車長來到5,181mm、車寬2,000mm、車高1,835mm，軸距則是3,105mm，和舊款相比除了加長、加高了各20mm，其餘都維持著相同設定。車頭在維持著相近尺寸的水箱護罩外，最明顯的就是頭燈使用分離式的設計，上層為日行燈與方向燈、下層為智慧LED頭燈，搭配明顯的鈑金折線與金屬材質的應用，說實在是比起以往順眼很多。
來到車側，畢竟目前的BMW X7 LSUV仍舊是個小改款的更新過程，因此除了換上全新造型的V輻式22吋鋁圈，在車門、窗框乃至於行李架上，就不意外的延續相同設計，霧面、緞面鋁質的使用，連同登車踏板也是使用相同材質製成，有高水準的質感，也同時具有很好的實用性和擴充性。
相比車頭大刀破釜的改變，BMW在車尾的變動就顯得輕描淡寫許多，一樣是運用鍍鉻飾條將兩側的燈具進行整合，一樣的尾燈輪廓但可以發現在燈組設計上有些許的不同，幾何造型的雙出尾管和霧銀下護板進行搭配。
兩截式的尾門承襲X5的經典風格，下半部強大的承重能力作為板凳使用絕對沒有問題，而且有著在七人座模式下326公升的容積，依照三、二排座椅分別收折後獲得750公升與2,120公升的表現，當然相關的傾倒功能也都是藉由電動開關進行操作。
進入車內，X7在小改款後雖然無法像全新7-Series那般的極致奢華，但是該要有的神韻絕對不會少。從前排說起，很明顯的中控台改成曲面螢幕的虛擬座艙，由14.9吋中央觸控螢幕和12.3吋數位儀表組成，內建最新的iDrive 8.0系統，全新進化的顯示風格很有科技感，簡化的操作邏輯，只需要運用方向盤右手邊的按鍵進行設定，連帶抬頭顯示器的內容也都可以在此完成。
不過小改X7的改變還不只這樣，它還導入AR擴增實境導航功能、大尺寸HUD車況抬頭顯示器與獨家的BMW手機數位鑰匙2.0。還有全面升級的自動倒車輔助系統（最高記憶範圍200公尺）與BMW獨家且最多可記憶10組的記憶路徑停車輔助系統，為駕駛帶來更便利更人性化的用車生活。此外，在將空調的操作面板全數省略、整合到了中央觸控螢幕後，先前的位置除了保有出風口外，也運用幾何紋路的亮黑飾板重新雕塑，另外也帶有實體的風向調整鈕。除此之外，延伸到副駕駛座前、整合了帶有光源的X7燈飾也可針對氣氛燈設定變化，並用上淺色梣木紋飾板，以及將線傳排檔頭改為撥片，配上水晶套件來增加質感。
十分到位的座椅設定，讓人真正感受到X7豪華休旅的那一面，無一不是電動調整，就連第二排的前後滑移也同樣都能透過電動調整完成。至於第三排的區域，除了提供專屬的單區恆溫空調、USB Type-C充電孔以外，以乘坐表現來說雖然大腿免不了還是會騰空，但在七人座豪華休旅當中算是十分出色，上下車也算相當方便。
延續著3.0升直列六缸TwinPower Turbo引擎，在小改款後有著48V輕油電複合動力系統加入，X7 xDrive40i擁有381hp/5,200rpm的最大馬力，以及53 kgm/1,850rpm的最大扭力，比起舊款都有些許幅度的提升，搭配8速Steptronic手自排變速箱、xDrive四輪驅動系統進行傳遞，車重2,415公斤算是比先前的版本增加了近百公斤，但有著額外12hp的輔助輸出，駕馭起來確實是更輕快了一些。
線性的加速過程，駕駛X7 xDrive40i一點都沒有大型車款的笨重感，前雙A臂後多連桿的結構、氣壓懸吊又附帶自動水平功能，讓它在急加速或減速的時候都不會有過度的車身俯仰，在面對連需彎路上雖然可以感受到它的份量，但卻有著足夠的支撐性穩住車身，加上就算沒有後輪轉向系統的幫忙，也依然是同級中最具有運動性能的代表之一。