對於有在關注越野拉力賽事車迷來說，Toyota在1990年代於WRC大顯神威的賽況一定印象深刻，而在經過許久的傳聞之後，今年初Toyota原廠也終於證實將會在2017年賽季、由Toyota Gazoo Racing WRC車隊以Yaris廠車重返WRC賽事，延攬WRC賽事傳奇車手Tommi Makinen來負責這支新成立的WRC車隊運作事務，希望藉由其過往在WRC賽場上稱霸的經驗來輔佐車隊早日步上軌道。
而為了炒熱重返WRC賽場的話題，Toyota曾在2012年及2014年賽季ADAC Rallye Deutschland德國站中，分別派出了初級拉力賽車Yaris R1A以及GT86 CS-R3小試身手，而在今年的德國站中、則是再度推出了近來力推的FCEV氫燃料電池電動車款（Fuel-Cell Electric Vehicle）－「Mirai」，由日本資深汽車媒體、同時也是拉力車手的国沢光宏駕駛，僅換裝了越野胎、強化煞車來令及加裝防滾籠、賽車座椅、多點式安全帶與其他安全配備，跑起來也顯得虎虎生風～
當然、派出Mirai在WRC賽場上露面，除了拉抬Toyota重返WRC賽事的聲勢外，同時也有著為Mirai宣傳的成分，而Mirai的開發總工程師田中量和也表示，以FCEV氫燃料電池電動車參與各項賽事也是Toyota的夢想與目標，儘管沒有令人熱血的引擎聲浪、但卻是”無聲的藝術”。
[Source: WRC, Toyota]