Toyota（豐田）在日本國內推出Yaris Cross GR Sport與Yaris Cross Z Adventure。首先Yaris Cross GR Sport不只有造型上的變化調整，Toyota還為這款車提供了更堅固的車身和改進的避震懸吊系統。Yaris Cross GR Sport在車身底部中央和後部都有額外的結構桿來強化車體剛性。Toyota表示，這可以提高轉向穩定性並減少車身側傾。
修改後的避震懸吊將車身高度降低了0.39 英寸（10 mm）。Toyota的工程師們還調整了彈簧、減震筒以及電動輔助轉向系統，同時也為Yaris Cross GR Sport配備了18英寸的Falken FK510輪胎。
借助混合動力系統，Yaris Cross GR Sport現在擁有升級的動力系統控制器，可提供更好的油門踩踏反應。Toyota還透過在前後增加網狀格柵來調整小型跨界車的造型。制動卡鉗也塗上一層紅漆，並配備10輻式輪圏。
在車室內部，Yaris Cross GR Sport擁有特殊的GR前排座椅，混合了Air Nubuck和合成皮革材質。此外它也有一個皮革包覆的GR三輻式方向盤，鋁合金腳踏板組，皮革排檔頭。
GR Sport配備一顆1.5升三缸引擎，動力輸出則分為兩種。一個版本可輸出118 hp的最大馬力。另一種的混合動力版本可提供90 hp的最大馬力。這兩種動力版本都為前輪驅動。
Yaris Cross GR Sport將於8月正式在日本開賣。純內燃機車型的起價為2,367,000 日元（約合新台幣51.2萬元），其中包括該國的消費稅。混合動力車型的起價為 2,750,000 日元（約合新台幣59.5萬元）.
▼Toyota Yaris Cross Z Adventure
至於Toyota Yaris Cross Z Adventure，它看起來與2021年在歐洲推出的Yaris Cross Adventure相同。前後保險桿上增加了銀色飾板、18英寸輪圏和車頂行李架。在座艙內，Z Adventure版本將棕色合成皮革與黑色粗花布料相結合，形成精美的內裝。
這些由內而外的細微視覺調整使Yaris Cross看起來更高雅時尚，不過在機械部份，它與標準Yariss Cross車型沒有什麼不同，這意味著它有FWD前輪驅動汽油版本，FWD前輪驅動和AWD兩種1.5升混合動力版本。
Yaris Cross Z Adventure也一樣會在8月正式於日本開賣，它的起價為2,331,000 日元（約合新台幣50.5萬元），混合動力車型的起價為2,936,000 日元（約合新台幣63.5萬元）。
▼Yaris Cross GR Sport