2015年問世的第4代RX，以大幅進化的空間和設計，成為國人最愛的豪華中型休旅車款，而至今年小改款的發表，除了外觀和內裝的小幅修改，更多來自安全系統的齊備和行路質感的強化，進一步提升RX的產品競爭力，並且提供5人、6人、7人座等多達14種車型可選，起始售價僅227萬可說十分誘人！
而本次試駕到的車款，則是為建議售價264萬的RX300旗艦版，外觀上其實和小改款前並無太多差異，碩大的Spindle Grille纺錘式水箱護罩撐起相當霸氣的視覺感受，頭燈輪廓稍有變動、線條更為方正，箭型LED日行燈也變大了一些，但實際上若沒有仔細觀察責難以發覺，並且搭載三眼式全新BladeScan Type AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統，以24枚LED晶體搭配高速旋轉的鏡面葉片來反射光源，讓光型遮蔽範圍更細緻精準。原有附轉向輔助的前霧燈和進氣孔造型也做了修改，成了與舊款最大的差異之處。
而在車側，長4,890 mm、寬1,895 mm、高1,710 mm以及2,790 mm軸距的RX車系，Lexus為RX300旗艦版搭載的是20吋銑黑鋁圈，和235 / 55 R20普利司通Dueler H/L33休旅胎，以及全景式電動天窗、後導流尾翼。車尾的部分，則稍微改變了尾燈的排列方式，採用上下對稱式的設計，方向燈的閃爍方式也改為序列式，使辨識度更佳，並且連帶後霧燈都採用LED材質；此外，後保桿的樣式也一併進行更新，變的更運動化，並且配備腳感應式開啟的電動尾門來維持豪華休旅一貫的使用便利。
進入車室，小改款RX維持以往的架構，12.3吋的IPS螢幕佔據最主要的視覺重點，而較舊款，新車將中控螢幕向前挪移13公分，並且加入觸控功能，與之相關的Remote Touch介面也從飛梭按鈕升級至觸控手寫板，讓駕乘者可以更直覺的操作所想要顯示的內容。此外，RX小改款後，也正式將Apple CarPlay及Android Auto列為全車系標準配備，而在中央鞍座上也規劃了手機置物槽，和藏在前方凹槽內的Qi無線充電板，充分照顧到現代的使用者需求。
安全性方面，除了全車10具氣囊、VSC車輛穩定控制系統等為全車系標配之外，更配備LEXUS Safety System+2.0主動駕駛輔助系統，包含全速域的DRCC雷達感應式車距維持定速系統、LTA車道循跡輔助系統、新增行人偵測的PCS預警式防護系統附自動煞車輔助，加上360 度環景影像輔助系統、ICS智慧停車輔助系統、RCTB後方車流煞車輔助系統，給予在都會駕駛和城際通勤間貼心的安全防護。
其他便利性配備，RX350旗艦版也配有雙前座的通風座椅、10向電調及4向電調腰靠，還附帶雙前座3組記憶功能，可說相當方便、也是同級少有的豐富程度，皮面則是採用Semi-Aniline 頂級真皮。而在駕駛介面，則配有HUD抬頭顯示器、真皮包覆原木的多功能方向盤、換檔撥片等，木質的內裝飾板給予十分溫暖內斂的感受，雙環式的儀錶板和以前一樣，雖然沒有炫目的全數位儀表或F Sport版的單環介面，但至少清晰容易判讀，對熟齡買家相當受用。
然而，此次試駕的為基本5人座車型，而非新增配備Premium Captain Seat 的6人座或7人座車型，因此在維持和舊款相同的架構下，乘坐表現並無太大的不同，但是在長軸距的布局之下，RX後座的膝部空間本來就已相當出色，加上可電動調整的椅背和前後手動調整滑移的功能，以及全景式天窗相輔相成下，後座出風口、新增的前二後二USB充電埠以及各式收納機能無一不缺，空間表現和便利機能十分出色。行李廂具備519公升基礎容積，還可經由尾門邊上的控制鍵做60:40比例傾倒，獲得1,592公升的平整空間。
搭載代號為8AR-FTS的2.0升四缸雙渦流增壓引擎，可輸出238 hp / 4,800 ~ 5,600 rpm最大馬力和35.7 kgm / 1,650 ~ 4,000 rpm扭力峰值，搭配的變速箱為6 速手自排，平均油耗達11.1 km/L，線性順暢的加速表現，推動這重達1,995 kg的中型休旅綽綽有餘，不過若是在高速路段想進行超車，就得深踩油門，或是善用換檔撥片來獲取更多動能。
為了提升乘駕感，Lexus特別為新RX強化了車身剛性；包含增加雷射螺旋焊點以及大幅延伸鈑件膠合長度來強化車體剛性，同時採用加粗剛性更強的中空防傾桿及車輪軸承來提升穩定性。前麥花臣、後雙A臂的懸吊結構，還有強化避震器，再加上可依照駕駛模式調整的AVS可變阻尼避震系統（650段），相較動力核心並未做任何改變，在動態表現上RX300對比小改款前是進步很多，在行經橋接縫、碎石路段的過濾上都更為細膩，震動也大降底很多。新RX的方向盤動力輔助手感依舊偏輕，但更粗的防傾桿、強化的車體剛性以及ITC主動循跡過彎輔助系統都讓RX在過彎時更顯穩定，搭配ACA主動式轉向輔助系統，可針對轉向時的內側輪施以煞車力道，使過彎更平順準確，並減緩轉向不足的現象。
相較其他品牌以內外更新來追求新鮮感，Lexus RX其實在問世時就已是個相當成熟的作品，而在更新的內容上則是朝向務實為主，雖然整體的架構和動力系統都沒有做太多的修改，但在設計和科技面等都有些微幅度的修正，除了和現行車款及用車潮流看齊，最重要的是使整車在乘坐上更為舒適，進一步提升屬於日本匠人應有的細膩手藝！