經過一連串的間諜照，洩漏照以及預告宣傳圖後，BMW（寶馬）終於推出了2021年式的小改款5-Series中型豪華轎車。經過小改款後的5-Series外觀造型更接近它的3-Series兄弟，同時也有了輕混合動力和Plug-in Hybrid插電式混合動力。
BMW對5-Series的外觀進行了一些精心的改造。BMW的設計師削掉了大燈突出的下緣，讓大燈變的更偏，同時加入雙Ｌ日間行車燈，中間的雙腎式水箱護罩也有了更多的邊邊角角，530i M Sport前保險桿兩側氣壩底部改成Ｕ型（M Sport），中間進氣口則變的更厚。在車尾部份，小改款5-Series只改了尾燈，這個車尾燈組變的更偏，紅燈部份改採倒7字型設計，且它還被細長的黑色飾條包圍著。另外，從圖中也可看到白色540i的前下進氣壩貫穿整個前保險桿，兩側氣壩側以鍍鉻的不規則五邊形框住。
車室內部，新5-Series的內裝幾乎沒有什麼變化，但它有BMW最新的iDrive7，駕駛儀表板升級為標準的12.3英寸數位儀表板，以及同尺寸的多媒體資訊娛樂系統中央觸摸螢幕。這個多媒體系統有直覺的選單佈局，更快的反應和精美的圖形，是一個受歡迎的改進。它還有最新版本的IPA（Intelligent Personal Assistant），語音系統，導航系統，無線連接Apple CarPlay和Android Auto等許多功能。
小改款5-Series在530i，540i和M550i車型的動力數據上維持不變，分別為248hp、335hp和523hp。不過當中的540i車型則是導入新48V輕混合動力系統，BMW表示該系統使540i更高效，更靈敏。雖然540i的馬力依然維持335hp，但48V輕混合動力系統透過電力提供了更快地加速反應。
530e Plug-in Hybrid現在透過2.0升四缸渦輪增壓引擎和電力驅動系統提供了288hp（原248hp）的最大馬力和53kgm的扭力。且透過名為“ XtraBoost”的功能，可提供長達十秒鐘的額外動力。
M550i xDrive的4.4升V8雙渦輪增壓汽油引擎維持523hp和73.7kgm的動力，0-96km/h加速3.6秒，最高安全極速為250km/h。M550i xDrive的運動型變速箱在經過軟體的更新後，加快了換檔速度。
至於M5的中期改款應該還在進行中，相信BMW很快就會公布了。