在問世四年後，Audi（奧迪）Q2小型休旅車獲得了全面的中期更新。從設計的角度來看，小改款後的Q2最明顯變化是所有車型都有新LED頭燈（另可選配Matrix LED大燈）。雖然前大燈的形狀看起來維持不變，但內部燈源排列已經過修改，四環Logo標誌的顏色也明顯不同。
除了Logo，Q2的水箱護罩柵欄也經重新設計，同時也將邊框改為黑色。另外，前保險桿的氣壩也變的更大更銳利，側邊的導流器也變的更厚。車側，底部的側裙有了新造型，看起來更加的動感。車尾，四環Logo也變黑，保險桿有了與前保桿相呼應的氣壩，底部的氣流擴散器也經過微調。至於車尾燈，看起來没變，但消費者選擇可以選擇動態方向燈或是没有動態方向燈。
Audi還為新Q2新增了五種顏色，這五種車身顏色分別是Apple Green，Manhattan Grey，Navarra Blue，Arrow Grey和Turbo Blue。根據車型等級，C柱上的顏色有黑色，灰色和銀色。至於車身下部的飾件，基本車型為黑色，高級系列則是灰色。
車內的變化也十分細微，如果你仔細察看會發現空調出風口的網柵變不一樣，S tronic變速箱有全新的排檔頭，內裝的材質也用Dinamica超細纖維取代Alcantara。另外，消費者可以選配環境照明套件，這個套件在儀表台飾條和中央鞍部兩側均會發出優雅的背光。
Audi表示，已為所有車室內裝提供八種不同配色，四種用於基本車型內裝，另外四個用在S Line的內裝。2021 Audi Q2的選配件包括有運動型座椅，高度可調前排乘客座椅，雙區自動恆溫空調，輔助加熱，電動後行李廂門和拖車掛鉤等等。
在多媒體資訊娛樂系統選擇方面，12.3英寸的Audi virtual cockpit（奧迪虛擬座艙）和8.3英寸的MMI導航是選配，705瓦14具揚聲器的Bang＆Olufsen Premium音響系統也是如此。選擇頂級多媒體資訊娛樂系統的客戶還將獲得Audi Connect服務，包括線上交通資訊，Audi Connect緊急呼叫和服務，以及Audi Connect遠端控制服務，可鎖定車輛或是檢查燃油和可行駛範圍等等。
在動力系統方面有三台TFSI和兩台TDI引擎，但Audi僅提及其中之一的1.5升渦輪增壓汽油引擎，它的馬力輸出有150 ps（148 hp），扭力有25.5kgm，標配六速手排變速箱，還可選配七速S tronic自排變速箱。某些引擎將會與quattro四輪驅動系統連結。至於駕駛體驗，Audi承諾借助標準的漸進式轉向系統和選配的降低10mm運動懸吊來強化操控。
在安全配備方面，2021 Q2標配有Audi pre sense front system前方預警防撞系統，車道偏離警示系統；而選配部份又分為“Drive”，“Safety”和“Park”套件。Park套件包括有倒車攝影和停車系統。停車輔助系統可升級成自動將汽車引導進出停車位。Safety套件包括側面輔助系統，後方交通輔助系統以及Audi pre sense basic奧迪預防式整體安全系統和Audi pre sense rear systems後方預警式安全防護系統。Drive套件包括一個新的半自動駕駛系統，新的主動巡航輔助系統，並可與MMI導航，Audi virtual cockpit和S tronic組合使用。
Audi將從9月開始在歐洲進行Q2的預售，在德國的起價約為25,000歐元，換算成新台幣大約是86.4萬元。
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