Toyota（豐田）第一代Sienna於1997年在美國首次亮相，時至今日第四代車型已於本月19日正式在線上發表。全新的四代2021 Toyota Sienna擺脫了第三代車型偏直線化的風格設計，帶來了更現代，更時尚，更圓潤也更科技化的造型與功能，例如標準的Hybrid混合動力總成和可選的四輪驅動系統。在其23年的歷史中，它甚至首次使用20英寸輪圏。但是，這些只是其中的一些特點。
全新第四代Sienna的外觀看起來更前衛大膽，這要感謝Toyota的設計工作室Calty Design（負責FT-1 Concept）設計了新型Sienna的樣式。第四代Sienna採用TNGA-K平台打造，這個平台也是Camry，Highlander，Avalon，RAV4和全新Venza（harrier）的生產平台。
在外觀上，四代目Sienna的主要視覺特徵還是其龐大的前水箱進氣護罩（在大多數Toyota產品上都可以找到），類似老鷹嘴的大角度頭燈，更圓滑的車身，更具肌肉感的車身鈑件折痕，銳利的LED燈條式車尾燈以及與尾燈相連，類似直式通氣孔的設計。在美國市場，全新Sienna擁有五種不同內裝風格的車型-LE（八人座），XLE（八人座），XSE，Platinum和Limited。並提供LE Plus、XLE Plus及XSE Plus 套件讓客戶選擇。在五種車型中XSE是最具運動化的。Sienna XSE配有黑色飾板，黑色水箱護罩網柵。它也是有Sienna有史以來第一個使用20英寸鋁合金輪圏的車型。
新世代Sienna的LE車型標配了前八向電動調整織布駕駛座椅。希望擁有更好材質的消費者可以選擇XLE車型，這個車型採用雙色調的Softex仿皮，駕駛座有八向電動調整，乘客側則是四向調整。此外，Sienna XSE也是採用Softex人造皮革，但它的座椅是包覆性更好一點的運動型桶形座椅。
關於All New Sienna的動力系統，Toyota取消了3.5 V6自然進氣引擎 ，改由Hybrid負責，這個混合動力系統由2.5升四缸引擎和兩個電動馬逹（四輪驅動為三個電動馬逹）組合而成。這與RAV4 Hybrid休旅車的設置類似，但是在Sienna身上可輸出243hp最大馬，並擁有1,588公斤的拖曳能力。Sienna具備四種不同駕駛模式：EV，Normal，Eco和Sport。Toyota表示，運動模式可從Hybrid混合動力系統中釋放額外的動力，而節能模式可限制電池電量以提高效率。
第四代美規Sienna車室內標配了支援Android Auto，Apple CarPlay和Amazon Alexa的9.0英寸觸控式螢幕，以及Hybrid系統能源監示器的7.0英寸數位駕駛儀表板。Hybrid系統能源監示器能讓駕駛了解電池電量與充電狀態。新世代Sienna的整個車艙內還有七個USB插孔，因此幾乎每個乘員都可以有電源可能智慧型手機充電。
Sienna XLE車型標配Toyota Audio Plus（LE可選），它擁有八個揚聲器（基本為六個揚聲器）和Wi-Fi連接。再往上的Limited和Platinum車型有更高級的Toyota Premium音響系統，這個音響系統有12個揚聲器和動態導航系統。但是Platinum是唯一提供10英寸HUD抬頭顯示器和360度顯影的車型。
在主被動安全配備上，Senna的每個車型均標配Toyota Safety Sense 2.0，包括PCS自動緊急煞車系統，DRCC主動跟車巡航控制系統，附轉向輔助的LTA車道偏移警示系統，RSA道路標誌輔助和AHB自動遠近燈切換系統等許多主被動安全配備。
全新第四代Toyota Sienna及選用套件將於今年稍晚時在美國上市銷售。因此，國內最快也要到明年初或年中才有可能引進，甚至發表。