在首次亮相三年後，Hyundai（現代）汽車在韓國發表了小改款的Ioniq 5。這款全電動跨界休旅車進行了輕微的外觀和內裝更新，換上了更大的電池組，並擴展其車型陣容，新增了運動風格的N Line。
在視覺上，Hyundai Ioniq 5依然能讓人一眼就認出，視覺更新僅限於重新設計的前後保險桿。前進氣口的特徵簡化，比以前更大更突出，而後部保險桿也採用了更清爽的外觀。此外，Hyundai加入了一個新的空氣動力學設計的鋁合金輪圈，後擋風玻璃現在也終於有了雨刷，並將後擾流板延長了50 mm（2 英寸）。整體而言，小改款Ioniq 5比小改款前長了20 mm（0.8 英寸），拉伸至4,655 mm（183.3 英寸）。
內裝部份看起來差不多，但Hyundai為其提供了更多按鈕。就像Tucson有額外的實體物理控制鍵一樣，Ioniq 5也獲得了常用功能的額外快捷鍵。一排按鈕可快速開啟前座加熱通風、方向盤加熱以及停車輔助功能。車主可以在中央鞍部上看到這些按鍵。說到中央鞍部，它也有了變化，這個新的中央鞍部有了無線充電板，這樣的設計更靠近駕駛和前排乘客，使其更方便使用。在無線充電板右側是改成直列式的前座置杯架。Hyundai汽車還調整了中控台上的空調控制裝置，並在方向盤上安裝了互動式像素燈。
至於Ioniq 5 N Line，這是該系列的新成員，其特色是車頭護罩格柵上有N Line徽章，前保險桿有受Ioniq 5 N啟發像是獠牙的側導流進氣壩，車後也進行了類似的處理。還有與車身同色的輪拱、經過調整的側裙和一組新的專用20吋鋁合金輪圈增強了視覺感。Hyundai汽車也提到了“動態駕駛體驗”，暗示著底盤的升級，與其他N Line車型類似。最後，內裝部份有雙色調內裝、不同的方向盤、運動座椅、金屬踏板、黑色車頂內襯、儀表板上的新裝飾、紅色縫線以及N Line徽章。
在其他方面，新Ioniq 5擁有改進的資訊娛樂系統，包括無線更新、升級的安全技術，還有強化的車門和B柱以及更高的車身剛性。Hyundai更改了避震器阻尼以減少方向盤上的震動，並強化車後和底部的強度，以降低噪音。此外，後部電動馬達也加上了額外的隔音層，使車內更加安靜。
小改款Ioniq 5配備了更大的84 kWh電池組，取代了之前的77.4 kWh電池組。電池容量的增加對續航里程產生了積極影響，雖然Hyundai尚未公布正式數據。但小改款前的77.4 kWh電池組在美國環保署（EPA）的續航里程為303英里（488公里），WLTP的續航里程數據則是高達315英里（507公里）。小改款後的Hyundai Ioniq 5將於2024年3月開始在韓國上市銷售，然後在2024年稍後登陸全球其他市場。