2021 Mercedes-AMG E53已經以四門轎車和Wagon車身樣式亮相，而在AMG E63尚未以最新形式登場之前，AMG E53將是小改款E-Class中最強車型。
小改款後的AMG E53依然搭載導入EQ Boost技術的3.0升直列六缸雙渦輪增壓引擎，這具內燃機引擎可輸出435ps（429hp）最大馬力和53.0kgm的扭力。EQ Boost 48V 48V皮帶驅動啓動馬逹/發電機則可提供22ps（21hp）和25.5kgm的動力，使綜效馬力一樣維持在457ps（451hp），扭力逹到78.5kgm，並與9速自排變速箱相配對，同時還在4Matic + AWD系統上加入後輪驅動模式。
強大的動力系統讓AMG E53 四門轎車可在4.5秒完成0-100 km/h的加速任務，AMG E53 Estate的時間則是4.6秒，而最高速度則都是被電子限速在250 km/h，但若選擇AMG Drive Package則可提高到270 km/h。
油耗部份，在NEDC測試的數據中，AMG E53四門轎車的百公里油耗在8.51至8.8l公升之間，而AMG E53 Estate的百公里油耗則是在8.7 l至9公升之間。
AMG E53提供有Slippery滑行，Comfort舒適，Sport運動，Sport+運動+和Individual個人共五種模式，並具備Basic基礎，Advanced高級和Pro專業三種ESP設定。
在底盤方面，AMG E53配備前四活塞煞車卡鉗＋370×36 mm打孔煞車碟盤，後單活塞煞車卡鉗＋360×26 mm煞車碟盤。此外，2021 AMG E53也擁有AMG開發的AMG Ride Control+氣壓懸吊，這個懸吊系統配有運動型彈簧/減震筒和連續可調阻尼，可以在Comfort舒適，Sport運動以及Sport+運動+模式中進行選擇，為車內乘員及駕駛提供長途巡航的舒適性或熱血操駕的支撐性。
AMG Dynamic Plus套件以前是為八缸車型保留的，現在也導入到AMG E53身上。這個套件的特點包含了將四輪驅動變為後輪驅動的漂移模式。此外，還有紅色煞車卡鉗，以Dinamica超細纖維或皮革包覆的Dinamica AMG Performance方向盤，這個方向盤上還多了用來控制駕駛模式等功能的按鈕。
2021 AMG E53沿襲了小改款E-Class的腳步，因此擁有相同的更新部位，包括車頭兩端的新大燈組，新的水箱進氣護罩，新的車尾燈組；而且還擁有專屬的運動車身套件。外觀最大的變化就是增加了垂直式的Panamericana水箱護罩格柵。
與小改款之前的相比，小改款後的AMG E53前後保險桿加入了更多的高光澤黑飾板。前保險桿中央氣壩上還多了一個ㄇ型導流裝置，後保險桿底部的氣流擴散器尺也稍微增大。
如果消費者選配AMG Night Package，那麼將可得到黑色前擾流下巴，黑色後視鏡蓋，黑色後裙板，黑色排氣尾管等Black部件。而若是還想要黑色水箱進氣護罩格柵，則需要再額外付費。
小改款後AMG E53也增加了Graphite Grey石墨灰色，Mojave Silver莫哈韋銀以及High-Tech Silver高科技銀三種新金屬車色。另外，AMG E53配備19英寸雙肋五輻式鋁合金輪圏，但也可以與20英寸套件一起訂購。
與所有小改款E-Class一樣，AMG E53擁有最新的MBUX智慧娛樂系統，新駕駛儀表板。此外，這個車型還有紅色縫線和AMG徽章的黑色Artico / Dinamica材質運動座椅。消費者也可以選配AMG高性能座椅套件，紅色安全帶和其他裝飾。