沒有什麼事情比倒車的時候撞到更惱人了，因為這不只讓你看起來很可笑，還可能造成嚴重的損失，有許多倒車事故的原因都是「誤踩踏板」，也就是把油門踏板當成煞車踏板，雖然只要稍微用點心就能避免這樣的失誤，但是這樣的問題是存在的，所以Toyota開發了「智慧型距離感測聲納系統(Intelligent Clearance Sonar—ICS)」來解決這個問題，根據最新的數據顯示，這組系統非常有效。
Toyota研究了發生在停車場的事故，對象車款是裝載ICS系統的Alphard、Vellfire、和Prius，數據顯示肇因為誤踩踏板的事故降低了70%，倒車時發生的事故也減少了40%。
ICS的感測範圍比傳統的倒車雷達還要廣，而且如果系統判斷即將發生碰撞的時候還能自動啟動煞車(見影片一)，進而避免事故或甚至降低損傷，系統也能在螢幕上顯示鳥瞰圖或新式環景攝影(詳見影片二)來幫助駕駛人發現障礙物的存在。
調查報告取用了保險公司紀錄的2,500份資料，總共涵蓋了63,000輛車，其中26,000部裝有ICS系統，至於踏板誤踩的紀錄則是自行呈報的。
值得注意的是，踏板誤踩只占呈報事故比例的一小部分而已，下方附圖顯示在ICS系統的幫助下，自我呈報的踏板誤踩事故已經降低到比0.02%高一點而已，倒車事故的比例則從原本的1.175%降低到0.75%。
ICS系統是在2015年的時候成為Alphard、Vellfire、和Prius的標準配備，這項系統也能選配在Allion、Premio以及Lexus RX休旅車上。
影片一
影片二