循跡系統是近年來摩托車多項進步中非常耀眼的一塊，這不但結合了電子油門、引擎控制、各項感知器、運算技術等，更重要的也是工程師對於輪胎抓地力的產生與極限更加了解，並讓電子輔助系統可以配合騎士的操作方式加以發揮。Moto7 就本主題將做一系列的探討，幫助讀者更加了解什麼是循跡系統，又如何運用這套系統來幫助自己的實際騎乘。本系列主題將由以下各個觀點切入，包含了什麼內涵呢？
Confidence breeds speed. Traction builds confidence.
「速度來自於騎士的信心，信心則建立在抓力之上」
從輪胎轉動開始
打從輪胎開始轉動起，抓地力的狀況如何，便是騎士最經常考慮的問題。當輪胎「失去抓力」，騎士感到輪胎打滑、偏移的那種恐懼更是深植許多人的心中。輪胎在轉動時，難道就乖乖地聽話、貼著地面轉動嗎？對於騎士來說，失去抓地力的感覺又是什麼，如何察覺到狀況有異？這一切都要從輪胎轉動的狀況開始談起。
騎士的原始操作
話說循跡系統是一個騎士操作車輛的輔助工具，這個輔助工具便應該從騎士操作觀點出發。因此要認識循跡系統之前，先要來看看騎士在於感覺到輪胎打滑時，會做出什麼反應，或者應該要做出什麼反應？了解這個部分，便能了解循跡系統的基本原理了。
對於系統來說，必須將一切資訊量化處理，因此利用了多種感知器來監控行車的動態。當擷取了這些大量而清晰的數據後，工程師便了解到，要掌握抓地力，並不需要在整台車產生令人恐懼的動態後才加以介入，根據這些數據細微的變化，系統便能找出應該啟動的時機。這套系統在決定介入時，究竟考慮了哪些數據，又該怎麼介入車輛的運作，這便是系統的中心主幹。
引擎如何控制動力輸出？
在接受到循跡系統所發出的命令之後，引擎的動力便開始要做出調整，就像一顆引擎重新調校似的。在這裡，我們要回到近年來引擎的發展史上，看看電子系統介入動力後，用哪些手段來控制動力輸出。在賽道上，這套系統又是怎麼發展的？需要哪些相左的科技才能完整地實現循跡系統的中心想法呢？
量產車上的技術
介紹完GP 賽車的技術，當然也得回到真實的道路上，看看目前哪些廠家推出了循跡系統。目前DUCATI、BMW、APRILIA、KAWASAKI等都推出了相關的技術配置在頂級的跑車上，YAMAHA也將於2012年的R1上發表新系統。這些循跡系統的共通架構又是如何？評價呢？
其他類似的想法
在這裡要先賣個關子，究竟還有什麼其他想法是與循跡系統的出發點相同，但作法有異呢？最後才來揭曉！
授權轉載自：Moto7
原文：Traction Control 循跡系統 Part 1