雖然目前台灣國內還没有全新九代的Camry，但2023年11月，Toyota（豐田）在北美發表了第九代的全新世Camry；而在日本市場，Camry的生產將於2023年12月結束，全新的九代Camry不會在日本銷售。但是Camry的Lexus（凌志）版本ES的全面大改款則有望在日本推出。
自1989年Lexus在北美市場誕生以來，ES與LS一起一直是該品牌的中堅主力。現行的第七代ES於2018年首次亮相，並首次進入日本市場。雖然在2021年進行了大幅修改，但六年過去了，也快要是到了推出全面大改款車型的時候。
次世代ES將與Camry一樣採用GA-K平台，車身尺寸幾乎相同，但高速穩定性和剛性將得到提升。
關於車型配置，2024年4月和5月，在日本專利局發現了「ES350h」、「ES300e」、「ES500e」的商標申請，這表明現有的「ES300h」可能會改為「ES350h」。
然而，排氣量不會是3.5升，而是搭載2.5升直列四缸渦輪增壓Dynamic Force引擎和混合動力系統高性能多段THS II，前輪驅動車型的最大馬力預計為240匹，而日本市場的新AWD版本的馬力則預計有245匹。
特別引人注意的是「ES350e」和「ES500e」的存在。眾所周知，從「RZ450e」開始，Lexus的所有電動車型都使用了「e」這個字母，因此可以確定它們是全電動車型。這意味著次世代ES將成為Lexus的首款全電動四門轎車。而且「500e」將定位為最頂級車型，預計會採用四輪驅動控制技術DIRECT4（DIRECT4 Wheel Drive Force Control）。推測次世代Lexus ES的全球首發最快可能會在2024年內進行。