在全新Audi RS4誕生之前，第九代A4的王者還是由S4/S4 Avant掌權，同時也是目前最佳的選擇。
2017 S4/S4 Avant搭載全新的渦輪增壓3.0升V6引擎，最大輸出349hp、扭力峰值51kgm/1,370rpm。整體動力表現比起上一代多出了21hp和6.12kgm的扭力，Audi也聲稱全新的渦輪增壓引擎擁有每公升13.69公里以及二氧化碳166gr/km的油耗排放表現。
另外2017 S4/S4 Avant將配備八速自動變速箱，能夠有效降低傳輸並透過quattro全時四輪驅動系統將動力傳至四個車輪。此外，quattro全時四輪驅動系統還擁有中央差速器、扭力分配以及選配的運動化後輪差速器。
性能表現方面，0-100km/h加速S4的表現為4.7秒，而S4 Avant則是4.9秒。正常行駛狀態下，quattro的中央差速器會將扭力分配成前40％、後60％。如果發現車輛是滑移的狀態，系統會自動轉移70%到85％的扭力到失控的前輪或後輪。
當車主駕駛2017 S4/S4 Avant時，Audi提供5駕駛模式可供選擇，能改變引擎、轉向系統、變速箱、後差速器的參數以及主動式懸吊的特性，同時車身高度比起標準A4車型也降低了23mm。
底盤部分，標準配備一套18吋鋁合金輪圈 ，隱藏之下還配置六活塞卡鉗以及直徑350mm碟盤。Audi表示，S4成功減重至1630公斤，S4 Avant為1675公斤，比起上代少了75公斤。