財團法人車輛研究測試中心(車輛中心,ARTC)今(7)日於彰濱工業區鹿港總部舉辦「五大科研成果發表會」,發表由國人自行研發的自動輔助駕駛系統實車,並揭露與國內14家廠商完成技術轉移及商品化,除了展現歷經10年積累的研發經驗與能量,及獲得國內外廠商與驗證機構的肯定成果,更進一步說明與台灣系統廠商、製造商等產業夥伴攜手建立完整的生態體系,未來搭載著各項先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assist Systems,ADAS)的自動駕駛車輛最快可望於2017年上路實測。
2014年9月,車輛中心首次對外發表搭載於實車上展示的自動輔助駕駛系統,吸引產業界注目與合作。兩年來已於研發廠區及試車場內不斷測試並參與SAE活動展示;2015年11月又籌組「自動輔助駕駛產業平台」,邀集自主整車、系統、零組件、資通訊與學研界等48家產業夥伴,擘建台灣先進駕駛輔助系統及車聯網(Connected Vehicle,CV)的生態體系。
車輛中心總經理黃隆洲表示,這次活動車輛中心進階發表多項ADAS系統,包含自動輔助駕駛系統、自動緊急煞車系統驗證技術、停車場域自動輔助駕駛系統、行人辨識系統、無線充電系統及車載網路管理等五大科研成果,這些系統都是根植於多年來自主研發的心血結晶,也是未來自動駕駛車、無人車不可或缺的主動控制系統配備。透過今日的發表,讓各界了解國人技術能量不亞於Google等國際大廠。我們傾全力將成熟技術移轉予車電廠商促成國內車輛產業升級,希望讓台灣的能見度及競爭力更加發光發熱。未來各式ADAS技術將持續精進與優化,待相關法令核准後,搭載部份系統的半自動駕駛甚至擁有完整功能的自動駕駛上路生活情境將指日可待。
「自動輔助駕駛車」集九種技術之大成 助國內14家廠商技轉與生產
為因應全球趨勢及國內自主車輛開發需求,協助本土廠商進入關鍵車輛技術市場,並為產業帶來更高價值的經濟效益,車輛中心自2006年起即聚焦於先進駕駛輔助系統(ADAS)的研發,隨著科技不斷的進步,舉凡具有「AI人工智慧的多重感知融合辨識技術」,以及具備「深度機器學習的自動駕駛輔助技術」,甚至包含「雲端即時運算的車載網路管理」等,10年來已有相當豐碩成果,成功對國內14家廠商9項ADAS的智慧關鍵技術轉移,完善國內「先進駕駛輔助系統」自主研發、製造、量產等之產業生態鏈。同時也因為促使技術更趨成熟,交通主管機關也與國際同步,逐步規劃將相關技術列為法規項目,讓高科技變成平民化的享受。
成功技術轉移之技術與廠商
No. | ADAS產品技術名稱 | 成功技術轉移並商品化廠商 |
1 | 全週影像系統 (AVM) | 同致電子、帷享科技 |
2 | 影像式障礙物系統 (MOD) | 同致電子 |
3 | 盲點警示系統 (BSD) | 帷享科技、輝創電子、健生公司 |
4 | 前方安全警示系統 (FCW & LDW) | 聯詠電子、威普科技、輝創電子、慧展科技、創研光電、同致電子 |
5 | 倒車動態軌跡系統 (PAS) | 健生公司、帷享科技、池盈科技、輝創電子 |
6 | 駕駛人監控系統 (DSM) | 由田新技、凱銳光電、慧展科技 |
7 | 自動停車系統 (APGS) | 新上富公司、帷享科技、輝創電子 |
8 | 自動緊急煞車系統 (AEB) | 慧展科技 |
9 | 電動輔助轉向系統 (EPS) | 中華汽車、旭春公司 |
五大科研成果展示 體驗車輛中心高研發能量
車輛中心此次的公開發表邀請到士林電機、中華汽車、六和機械、永彰機電、光寶科技、同致電子、宏碁基團、車王電子、啟碁科技、華創車電、輝創電子等產業高階代表近百位蒞臨交流,以實車體驗這些技術於道路上駕駛之情境,全面展現國人自主研發與國際同步的技術能量,五大系統簡述如下(細部介紹參見手冊 & 電子檔):
自動輔助駕駛系統:
交通事故當中,高達九成是人為因素造成,起因於人類在長途駕駛會因過度疲勞而分心,無法百分之百注意周遭的路況與環境,造成車輛偏移車道、碰撞前方車輛等情況。為減少此類交通事故發生,車輛中心開發自動緊急煞車(Autonomous Emergency Braking System,AEB System)及車道跟隨系統(Lane Following System,LFS),讓車輛在道路行駛中,無論直線、轉彎皆能自行維持在車道內,當遇到其他車輛或行人等障礙物出現時,系統將主動介入控制煞車,以減輕事故所造成的傷害,進而達到更安全的行車環境。
自動緊急煞車系統驗證技術:
車輛安全系統開發在軟、硬體設計及演算控制邏輯均屬於高度複雜的技術,各家車廠有各自一套技術發展控制策略。同時,為確保系統符合公認安全標準,歐盟新車安全評鑑協會(European New Car Assessment Programme,Euro-NCAP)制定一系列針對自動緊急煞車系統(AEB)測試方式與評分標準,並依據系統在各種使用條件下所展現的防護能力給予客觀驗證評價。在此國際趨勢下,車輛中已經建置與歐洲同步且符合國際標準之自動緊急煞車系統驗證技術,可實施行人防撞偵測功能測試(AEB Pedestrian)、AEB NCAP主動安全系統驗證技術(AEB City & AEB Inter-Urban)等,可以評估廠商研發之系統效能、分析測試數據,以提供產品驗證及改良建議。
無線充電系統及車載網路管理
由於無線充電系統市場需求與日俱增,而車輛高功率的充電環境又較3C產品複雜,經常引發安全疑慮,因此車輛中心所開發出之車用無線充電系統(Wireless Charging System,WCS),便加入金屬異物偵測(Foreign Object Detection,FOD)技術,能即時判斷金屬異物入侵與否,有效中斷無線電力傳輸,並將相關訊息發送至客戶端,避免導電產生安全問題,以提升系統安全性。本系統整合了多項技術,包含整車網路系統、整車控制、電能管理、異物偵測,有效即時反應充電異常狀態,並以「網路診斷」及「網路管理」溝通整車系統,強化系統之智慧及安全性。
停車場域自動輔助駕駛系統(匯集六項功夫於一身之自動停車)
車輛進入停車場時,常因地域廣大,不斷繞路找停車位,且當回到停車場取車時,又常因忘記停放位置,而耗費時間尋找車輛。故車輛中心開發出停車場域自動輔助駕駛系統,它運用超音波與影像之感測技術,整合自動控制、感知辨識及車輛聯網技術,再藉由自動停車系統、車道跟隨系統、車輛定位系統、車輛遠端控制系統、障礙物偵測技術等六項技術功力,讓駕駛者可以透過人手一機的行動裝置,獲得停車位資訊,輕輕一點,即可讓車輛自動尋找車位、停妥車輛;當回到停車場時,再輕輕一點,車輛自動從停車位駛出,駕駛便能夠輕鬆取車,提供駕駛者更為便利的停車環境。
行人辨識系統
德國研究數據顯示,在行人的車禍事故中,高達40%的比例是因駕駛者未察覺到行人,使車輛在未減速的情況下直接衝撞行人,因而讓人員損傷加重。有鑑於影像辨識技術日漸成熟,並且廣泛應用在車輛安全上,因此,車輛在防撞系統的設計上,對於行人的辨識功能也逐漸被重視。歐盟新車安全評鑑協會(European New Car Assessment Programme,Euro-NCAP)公佈的測試規範要求,已將自動緊急煞車之行人偵測功能列為2017年的評分項目之一。車輛中心為因應此技術發展趨勢,運用動態偵測範圍技術、行人識別技術發展出行人辨識系統,同步導入開發自動緊急煞車系統(AEB)幫助駕駛者提高車輛附近行人或突發狀況的察覺能力,降低車輛在未減速的情況下直接撞擊行人的意外事故。
[Source:車輛中心]