先前曾經提到過、目前在日本擁有最佳節能表現的K-Car輕型車款Daihatsu Mira e:S，在不久前進行例行改良後、擁有達到33.4km/l的優異平均油耗表現，而今其衍生出的節能輕型車Subaru Pleo+與Toyota Pixis Epoch也隨後跟進，並追加了Smart Assist防追撞系統。
身為以Mira e:S衍生而出的都會輕型小車，Pleo+及Pixis Epoch實際上在外觀方面僅與Mira e:S在水箱罩造型有所差異，動力方面也都比照Mira e:S搭載KF系列、排氣量658c.c.的TOPAZ NEO直列三缸自然進氣引擎，可輸出52ps/6800rpm最大馬力與6.1kgm/5200rpm峰值扭力，在改良後的CVT變速系統、新款eco IDLE引擎怠速自動啟閉系統、動能回收充電系統與新款Cooled i-EGR油氣回收系統，搭配更為優異的車身空氣力學、低滾動阻力輪胎等加持下，因而創造出於日本JC08規範下有著33.4km/L的平均油耗數據。
另一方面，可說是EyeSight簡化版本的Smart Assist防追撞系統，藉由車頭鄉照內的偵測器，在30km/h以下時若是偵測到與前方物體過近便會自動煞停，在30km/h以上時則會自動減速、並同時發出警告燈號提醒後方來車，搭配上VSC車身動態穩定系統與TRC循跡控制系統的幫助，在安全性方面也有所提升。而在此次改良之中，除了節能表現更上層樓外，三兄弟車款也針對內裝質感、座椅材質及造型進行修改，加上更為強化車室隔音工程，因而有著更加良好的行路舒適性。
[Source: Daihatsu, Subaru, Toyota]