自2013年東京車展問世、並於2018年進行小改款之後，日規第五代Honda Odyssey不僅在日本當地市場上佔有份量不小的一席之地，自2015年導入國內之後也頗受歡迎，而Honda繼今年9月間釋出預告之後，如今中期改款的日規Odyssey也在日本市場正式發表。
首先在外觀方面於車頭部分，有別於前次小改款以增添鍍鉻飾條為主，此次中期改款的日規Odyssey有著更為明顯的變革，包括頭燈組、水箱罩及前保桿等處均換上新設計的部品，並與CR-V有著更為相似的家族面容，藉由縮小頭燈面積與加大水箱護罩，進而展現出更為穩重且大器的質感。
而在車室內部，此次中期改款的日規Odyssey在主要布局方面並沒有太大的改變，不過於細節部分，包含方向盤造型與從中央大圓設計改為雙環配置的儀表組均更添動感氣息，而為了配合中控台螢幕自7吋加大至10吋，因此包含空調出風口及中控飾板鋪陳均有所改變，且更導入以手勢即可隔空操作的光學感應電動滑門，以及腳踢感應式電動尾門，更提升了不少了使用便利性與科技氛圍。
最後在動力配置部分，此次中期改款的日規Odyssey除了現行配置可輸出175ps/23.0kgm動力表現的K24W 2.4L直列四缸自然進氣汽油引擎之外，新款的油電車型，搭載著由LFA直列四缸自然進氣汽油引擎與H4電動馬達所組成的e:HEV油電複合動力系統，分別具備145ps/17.8kgm以及184ps/32.1kgm的功率輸出，更在WLTC規範下擁有達到19.8~20.2km/L的平均油耗表現。
而根據Honda所公布的資訊，此次中期改款的日規Odyssey依照動力系統、驅動方式、配備等級與座椅配置，於日本市場的建議報價方面如下：
| 車型等級 | 驅動方式 | 座椅配置 | 建議售價（日圓） |
| ABSOLUTE | 前驅 | 8人座 | 349.5萬 |
| ABSOLUTE | 四驅 | 8人座 | 371.5萬 |
| ABSOLUTE | 前驅 | 7人座 | 358.3萬 |
| ABSOLUTE EX | 前驅 | 7人座 | 381.5萬 |
| ABSOLUTE EX | 四驅 | 8人座 | 392.94萬 |
| e:HEV ABSOLUTE | 前驅 | 8人座 | 419.8萬 |
| e:HEV ABSOLUTE | 前驅 | 7人座 | 428.6萬 |
| e:HEV ABSOLUTE EX | 前驅 | 7人座 | 458萬 |