做為性能旅行車款的先驅，Audi旗下的RS 4 Avant在2017年法蘭克福車展中營來了全新第四代車型，而隨著近幾個月來Audi RS部門陸續推出RS 6 Avant、RS 7 Sportback、RS Q3與RS Q3 Sportback之後，如今也針對B9世代RS 4 Avant推出了新年式小改款車型。
在這次小改款動作中，新年次RS 4 Avant在外觀方面最明顯的便是換上了新款的LED頭燈組，而Matrix LED矩陣式LED頭燈則列為選配，同時車頭部分包含3D蜂巢式樣水箱罩/氣壩、前保桿等部分也都換上新式樣的設計，搭配上同屬新款的LED尾燈組、19吋鍛造鋁圈與尺碼為265/35R19的性能配胎，並提供20吋鍛造鋁圈與275/30R20性能胎組合供選配，加上專屬的全車空力套件與較A4 Avant一般車型多出60mm的車寬以及較S 4 Avant再低了7mm的車高，讓小改款RS 4 Avant在霸氣之於還有著更精緻的樣貌。
而在車室內部，小改款RS 4 Avant在駕駛界面同樣是以Audi Virtual Cockpit全數位虛擬駕駛座艙以及10.1吋觸控式螢幕整合MMI Touch多媒體系統做為核心，HUD抬頭顯示器並可提供包括過彎G值、胎壓、扭力輸出數值等多樣化的即時資訊，搭配以黑色為基底，並採用黑色Nappa皮革與Alcantara類麂皮的內裝鋪陳，門板與椅面並輔以蜂巢狀格紋進行點綴，以及專屬式樣的平底跑車方向盤、方向盤換檔撥片、RS跑車座椅、RS排擋頭、鋁質內裝飾板（另可選擇鋼琴烤漆或碳纖維式樣）、門檻飾板等，創造出相當具有質感並富有競技氣息車室氛圍。
至於在重點的動力系統部分，小改款RS 4 Avant依舊搭載代號EA839的2.9 V6 TFSI雙渦輪增壓汽油引擎，在1.5bar的增壓值下，可輸出450hp/5,700~6,700rpm最大馬力與61.2kgm/1,900~5,000rpm峰值扭力，搭配八速Tiptronic自排變速箱與quattro全時四輪驅動系統，可寫下0~100km/h加速4.1秒完成、極速250km/h的性能表現，同樣的在選配RS Dynamic Package性能套件之後，還可將極速表現上推至280km/h的水準。
此外，小改款RS 4 Avant所配置的quattro全時四輪驅動系統，在一般情況下採用前40:後60的動力輸出分配，不過在機械式中央差速器的分配下，因應路況的變化而可達到70:30至15:85的動力分配比例，輔以專屬的RS運動化懸吊系統與DRC動態駕馭控制系統（Dynamic Ride Control），可透過液壓油路與閥門控制，分別調整車輛懸吊的阻尼系數，並強化車輛於彎道中的支撐力與穩定性，加上以及6活塞煞車卡鉗與前375mm/後330mm煞車碟盤，進而創造出極為優異的操控表現，若是再選配RS Sports Suspension Plus與陶瓷材質煞車系統，還可讓操控性能更上層樓，而 Audi drive select 提供Comfort、Auto、Dynamic、Efficiency以及可自行定義的RS1及RS2模式，在因應各種駕駛情況於還提供更多駕馭樂趣。
根據Audi所公布的資訊，小改款RS 4 Avant將會在10月4~6日的DTM賽事分站中正式亮相，預計自12月起進駐歐洲各國市場展間，建議售價則自8.14萬歐元起跳。