身為全球車壇中性能旅行車的代表作品，相信Audi RS 6 Avant絕對是車迷腦海中首先想到的車款，於2019年法蘭克福車展中也發表了最新世代車型，而向來以獨特設計風格與運用昂貴材質的Mansory，近來也推出了最新的RS 6 Avant改裝作品。
首先在外觀方面，Mansory先為RS 6 Avant換裝了新式樣的車身套件，且依照慣例均採碳纖維複合材質進行打造，包含添加散熱孔的引擎蓋、造型更為突出的水箱罩/氣壩、更為低伸的前下擾流/側裙/後下分流器，且除了車頂後緣的尾翼有所加大外，尾門也加裝了另一隻小型擾流尾翼，搭配特殊五角型的雙邊四出排氣尾管，以及22吋鍛造鋁圈與性能胎組，輔以全車飾件均改採黑色處理，最後再加上貫穿全車橘色線條，讓這輛RS 6 Avant改裝作品有著相當凶悍且搶眼的樣貌。
而在車室內部，Mansory則是為RS 6 Avant採用了大量的Alcantara麂皮進行鋪陳，包含儀表控台、方向盤、座椅以及門飾板等，並有著與車身相互呼應的橘色線條及滾邊，同時在椅面、門飾板、中央鞍座以及腳踏墊等處均採用菱格紋式樣，搭配運用碳纖維內裝飾板，造就出兼具性能氣息與奢華質感的內裝氛圍。
最後在動力系統方面，RS 6 Avant所搭載的EA825 4.0 V8 TFSI雙渦輪增壓汽油引擎，結合48V Mild-Hybrid輕油電系統之後，原廠狀態下已擁有600hp/81.6kgm的強大動力，而Mansory則是藉由換裝進/排氣系統與ECU的重新撰寫，將動力輸出提升至720hp的最大馬力與102.0kgm的峰值扭力，搭配八速Tiptronic自排變速箱與quattro全時四輪驅動系統，進而可讓0~100km/h加速由原先的3.6秒縮減至僅需3.2秒即可完成，極速則預計有著超過310km/h的性能表現。