Mitsubishi（三菱）Fuso（扶桑）的自動駕駛垃圾車展示了自動技術在實際應用中的潛力，為清潔人員的作業帶來便利。這款名為eCanter Sensor Collect概念車的高科技電動垃圾車具備Level 2自動駕駛輔助系統，能夠像寵物一樣跟隨清潔人員在垃圾收集點之間移動，甚至能夠遠程操控。
這款概念車在日本川崎市進行了實地測試。Mitsubishi Fuso卡客車公司於2023年11月與當地環境省合作，發布了一段展示該車輛運行情況的影片。測試中，垃圾車在跟隨步行的清潔人員時，能夠感知周圍環境，並處理各種使用場景。
雖然這輛eCanter Sensor Collect僅配備了Level 2的ADAS（先進駕駛輔助系統），這在現今大多數新款量產車輛中已經很常見，但這樣的系統對於這款垃圾車的低速運行已經足夠。該車輛能夠沿著預定的收集路線行駛，前後配有多個鏡頭感測器，既可用作鏡子，也可用來識別周圍環境。當清潔人員下車並開始行走時，車輛會鎖定其為目標，慢慢的跟隨其行進。此外，eCanter Sensor Collect Concept還能夠在操作員設定的垃圾收集點停下，這大幅減少了清潔人員反覆上下車的工作量。
在遠程操作模式下，eCanter Sensor Collect Concept的攝影機能夠檢測到障礙物和其他道路使用者。例如，當有行人在行駛中的垃圾車前方走過時，系統會自動煞車，避免碰撞。同樣，如果路線上有其他車輛停放，垃圾車也能進行避讓操作，繼續跟隨清潔人員的步伐前進。
這款eCanter Sensor Collect Concept還配備了一個垃圾訊息共享系統，可以檢測裝載的垃圾重量和體積，以及丟入的垃圾件數。這些資訊會在線上分享給中央處理設施，進而提高運作效率。
這個計畫的目標由日本環境衛生中心（JESC）主導，旨在減少垃圾收集作業中的二氧化碳排放，同時提高工作效率。Mitsubishi Fuso計劃在2024年繼續進行此類示範，幫助他們的下一代電動卡車的研發。
Mitsubishi Fuso於2020年推出了首款eCanter Sensor Collect概念車，目前展示的車輛為改良版本。這輛概念車是以量產的eCanter為基礎，配備鋰電池組，車輛總重量為6.4噸（約12,800磅）。這個技術的進一步發展不僅展示了自動駕駛技術在實際工作場景中的應用潛力，也表明了未來在減少環境影響和提升工作效率方面的巨大可能性。
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